O crescimento normal durante a adolescência inclui a maturação e o aumento do tamanho do corpo. O ritmo e a velocidade destas mudanças variam de pessoa para pessoa e são condicionados por factores hereditários e ambientais. A maturidade física inicia-se, na actualidade, mais cedo do que há um século, provavelmente devido à melhoria da nutrição, da saúde em geral e das condições de vida. Por exemplo, as meninas têm a primeira menstruação numa idade consideravelmente inferior à das suas homólogas de há 100 anos. Estudos estatísticos realizados nos Estados Unidos demonstram que a idade da primeira menstruação se adiantou dois meses em cada dez anos e a partir de 1950 se estabilizou.
A maioria dos jovens, rapazes e meninas, alcança durante a adolescência o peso e a altura da idade adulta. No entanto, dois adolescentes que ficam com a mesma altura na idade adulta poderão ter levado um tempo consideravelmente diferente para alcançá-la. O aumento repentino de crescimento nos rapazes acontece entre os 13 e os 15 anos e meio e pode esperar-se um aumento de 10 cm no ano de máximo crescimento. O crescimento máximo nas meninas acontece entre os 11 e os 13 anos e meio, com um aumento de 9 cm durante o ano de máximo crescimento. Geralmente, os rapazes são mais fortes e mais altos do que as meninas. Com 18 anos, aos rapazes falta crescer aproximadamente 2 cm e às meninas um pouco menos. Os ossos, os músculos e todos os órgãos crescem, exceptuando o sistema linfático, que diminui. O cérebro alcança o seu peso máximo durante a adolescência.

As mudanças sexuais geralmente avançam sequencialmente. Nos rapazes, as primeiras mudanças sexuais são o crescimento do escroto e dos testículos, seguido pelo alongamento do pénis e pelo crescimento das vesículas seminais e da próstata. A seguir surgem os pêlos púbicos. Os pêlos das axilas e a barba aparecem aproximadamente dois anos depois de começarem a surgir os pêlos púbicos. A primeira ejaculação acontece, habitualmente, entre os 12 anos e meio e os 14, aproximadamente um ano depois de o pénis ter começado a crescer longitudinalmente. O momento preciso da primeira ejaculação é determinado por uma combinação de factores psicológicos, culturais e físicos. O crescimento das mamas (ginecomastia) de um ou ambos os lados é frequente nos rapazes jovens, mas costuma desaparecer ao fim de um ano.

Na maioria das meninas, o primeiro sinal vísivel de maturação sexual é o despontar dos seios, seguido pelo crescimento dos mesmos. Pouco depois aparecem os pêlos púbicos e axilares. O primeiro período menstrual geralmente aparece dois anos depois do início do aumento dos seios. A altura aumenta mais antes do início da menstruação.